荷蘭XSENS公司MTi-300慣性AHRS航姿參考系統(tǒng)

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荷蘭Xsens公司MTi-300微型AHRS航姿參考系統(tǒng)
荷蘭XSENS公司MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng)是一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。荷蘭XSENS公司MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng)內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，荷蘭XSENS公司MTi-300慣性AHRS航姿參考系統(tǒng)是一款性能非常優(yōu) 秀的測量產(chǎn)品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h 
MTi 20 VRU 18o/h 
MTi 30 AHRS 18o/h 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h 
MTI 200 VRU 10o/h 
MTI 300 AHRS 10o/h 
MTI 700 GPS/INS
荷蘭Xsens公司MTi-300航姿參考系統(tǒng)AHRS特點：
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
全MEMS慣性器件
緊湊設(shè)計
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
荷蘭Xsens公司MTi-300S航姿參考系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：
機器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
荷蘭XSENS公司MTi-300慣性AHRS航姿參考系統(tǒng)利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時也測量中間加速度和地
磁場的方向為系統(tǒng)提供可靠的參考。實時的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能：
動態(tài)范圍： 三維的所有角度
角度分辨率 1： 0.05 度
靜態(tài)精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態(tài)精度 2（航向角）： <1 度

SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS 的姿態(tài)參考系統(tǒng)。它包括了一個慣性測量單元（IMU）和運行一個增強的擴展卡爾曼濾波（EKF），提供姿態(tài)（俯仰，橫滾，航向）、升沉等數(shù)據(jù)。Ellipse-A 共有3 個版本，BOX 版、小尺寸OEM 版以及體積小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封裝以及接口外形有區(qū)別，Micro 版將慣導(dǎo)的接口做成通用接口，方便接線以及調(diào)試，三者測量精度方面無區(qū)別。

SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS特點
（1）極低噪音的陀螺儀
（2）1~200Hz 的數(shù)據(jù)輸出頻率
（3）-40~85℃全溫范圍測試以及校準(zhǔn)
（4）有眾多的測量運動模型可供選擇（飛機、無人機、車輛、船、重型機械等）

五孔空速管|攻角傳感器|側(cè)滑角傳感器系統(tǒng)                    加熱型空速管

碳纖維空速管                     微型迎角傳感器|側(cè)滑角傳感器|空速管系統(tǒng)

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