荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS

新聞關(guān)鍵詞： MTi-G-700、Xens、MTi-G-710、航姿參考系統(tǒng)、AHRS

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710內(nèi)置GPS和IMU（三軸慣性測量單元），荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS是一款高性能的姿態(tài)測量系統(tǒng)，可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度（俯仰角/橫滾角/航向角）和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS角度精度

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工業(yè)領(lǐng)域，車輛、機(jī)械的運(yùn)動狀態(tài)測量。

MTi 1系列包括MTi-1微小型慣性IMU測量單元，MTi-2微小型慣性VRU測量單元，MTi-3微小型慣性AHRS航姿系統(tǒng)、MTi-7微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊及相關(guān)開發(fā)套件。MTi 10系列包括MTi-10慣性IMU測量單元，MTi-20慣性VRU測量單元，MTi-30慣性AHRS航姿系統(tǒng)。MTi 100系列包含MTi-100慣性IMU測量單元，MTi-200慣性VRU測量單元，MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng)，MTi-G-710 GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

荷蘭Xsens公司航姿參考系統(tǒng)AHRS應(yīng)用

航空航天：無人飛行器或者無人直升機(jī)的控制，穩(wěn)定以及導(dǎo)航；空中攝影設(shè)備的穩(wěn)定。傳感器應(yīng)用于自動操控。

海洋：遠(yuǎn)程操作車（ROV）和水下自動設(shè)備（AUV）的控制和穩(wěn)定；

機(jī)器人：機(jī)器人的控制和穩(wěn)定（安 全、防御、檢查, 服務(wù)機(jī)器人）。

汽車：汽車和摩托車等車輛的動態(tài)性能分析（線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角）。

鉆井工業(yè)：應(yīng)用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量單位（IMU）。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS特點(diǎn)

• 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進(jìn)行計算

• 內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器

• -158dBm 的追蹤靈敏度

• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

• 360 度輸出姿態(tài)和航向

• 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度

• 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）

• 輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值

• 緊湊設(shè)計

• 超低功耗

• 不同的數(shù)字輸出模式

• 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器

• 每個傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

• 內(nèi)置檢測功能（BIT）

• 默認(rèn)天線檢測

• 支持外置天線

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

• 3D加速度

• 3D角速率

• 3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）

荷蘭Xsens公司發(fā)布MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS，MTi-G-710方位性能

• 動態(tài)范圍：3D所有角度

• 角速率分辨率：0.05deg

• 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

• 靜態(tài)精度（航向）：<1deg

• 動態(tài)精度：2degRMS

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