HG1120在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用

作為主動(dòng)**和自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的優(yōu)越研究者，VSI實(shí)驗(yàn)室的使命是幫助制定成功的自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)。在明尼阿波利斯郊外的試驗(yàn)場，該公司為汽車制造商和汽車行業(yè)供應(yīng)商測試了多種零部件系統(tǒng)。為了加強(qiáng)定位工作，VSI實(shí)驗(yàn)室始終依賴于霍尼韋爾公司的慣性測量單元（IMU），從而**了解自主車輛的位置。

如果沒有慣性測量IMU設(shè)備，就無法制造出自動(dòng)化汽車。當(dāng)你操作一輛自動(dòng)車輛時(shí)，車輛需要盡可能多的智能來了解它在哪里…。慣性測量單元IMU有助于降低錯(cuò)誤率，并保持更接近地面真相的軌跡。

HG1120慣性測量單元IMU與激光雷達(dá)（一種基于激光的探測系統(tǒng)）和GPS一起工作，以提供有關(guān)于其位置的連續(xù)數(shù)據(jù)的車輛。很多時(shí)候，我們遇到的問題是GPS信號丟失。如果全球定位系統(tǒng)錯(cuò)誤太多，或者受到來自建筑物或云層的干擾太多，那么整個(gè)系統(tǒng)將會有點(diǎn)困難。然而，HG1120慣性測量單元IMU有助于彌合從A點(diǎn)到B點(diǎn)的GPS讀數(shù)之間的差距。HG1120慣性測量單元IMU也有助于提高激光雷達(dá)的效率。雖然LIDAR工作相對緩慢（完成一個(gè)算法需要幾毫秒），HG1120慣性測量單元IMU在后臺工作，提供閃電般的快速更新。為了加強(qiáng)研究，VSI實(shí)驗(yàn)室選擇了霍尼韋爾宇航公司生產(chǎn)的IMUs。自上世紀(jì)90年代**開發(fā)該技術(shù)以來，霍尼韋爾公司已成為全球優(yōu)越的IMU生產(chǎn)商，目前IMU已被各行業(yè)的航空航天、**和商業(yè)客戶所使用。

關(guān)于HG1120慣性測量單元

霍尼韋爾的HG1120是一款9軸中精度慣性測量單元IMU，陀螺儀零偏穩(wěn)定性，可以控制在：10~48°/hr,其傳感器經(jīng)過**校準(zhǔn)，并具備自動(dòng)補(bǔ)償功能。主要有HG1120CA50、HG1120BA50和HG1120AA50三種型號。HG1120包含三軸MEMS陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁場計(jì)（磁力計(jì)），且采用內(nèi)部環(huán)境隔離系統(tǒng)來衰減實(shí)際應(yīng)用中常見的不必要輸入。內(nèi)部隔離和其他專有設(shè)計(jì)功能可確保HG1120輕松滿足*苛刻的用戶需求。HG1120不受ITAR限制，出口管制分類編碼（ECCN）為7A994。

HG1120-室溫下性能參數(shù)
型號	陀螺儀重復(fù)性 (o/hr, 1σ)	陀螺儀穩(wěn)定性 (o/hr, 1σ)	隨機(jī)游走ARW (o/√hr )	加速計(jì)重復(fù)性 (mg, 1σ)	加速度計(jì)穩(wěn)定性 (mg, 1σ)	VRW (m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04
HG1120BA50	520	24	0.4	10	0.05	0.06
HG1120AA50	780	48	0.5	15	0.08	0.10

**HG1120慣性測量單元IMU于2021年1月1日后不再批量生產(chǎn)，取而代之的是HGuide i200 IMU?，F(xiàn)有HG1120客戶可以聯(lián)系黛爾特公司。**