霍尼韋爾HGUIDE I400慣性測(cè)量單元IMU

霍尼韋爾HGuide i400是一款先進(jìn)的基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的慣性測(cè)量單元（IMU），旨在滿(mǎn)足在緊湊、輕便和堅(jiān)固的外形內(nèi)要求很好性能的應(yīng)用需求。HGuide i400配備了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，并擁有廣泛的輸入電壓范圍，可無(wú)縫集成到各種架構(gòu)中。HGuide i400體積小、重量輕、功耗低，適用于從3D地圖到Autonomy再到水下自主航行器AUV的廣泛應(yīng)用。

Honeywell霍尼韋爾HGuide i400 IMU結(jié)合了MEMS陀螺儀和加速度計(jì)，同時(shí)利用機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)幫助減輕現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中常見(jiàn)的不必要輸入。專(zhuān)有設(shè)計(jì)元素使Honeywell HGuide i400具有堅(jiān)固性，即使是準(zhǔn)確的用戶(hù)也能滿(mǎn)足要求。HGuide i400根據(jù)其他霍尼韋爾HGuide IMU輸出霍尼韋爾專(zhuān)有二進(jìn)制數(shù)據(jù)（HGNSI）。霍尼韋爾的支持還包括訪問(wèn)ROS驅(qū)動(dòng)程序、SDK和HGuide Data Reader數(shù)據(jù)讀取器。Honeywell霍尼韋爾HGuide i400由霍尼韋爾工廠制造和發(fā)貨通常無(wú)需出口管制即可訪問(wèn)。

Honeywell霍尼韋爾的HGuide i400 IMU主要優(yōu)勢(shì)

• 1°以下性能超小型封裝中的陀螺儀戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU。
• 世界的慣性測(cè)量單元開(kāi)發(fā)、全溫度范圍校準(zhǔn)和補(bǔ)償，由世界的IMU制造商提供。
• 單元具有一系列可配置的輸出數(shù)據(jù)速率、波特率和過(guò)濾格式選項(xiàng)。
• 除了標(biāo)準(zhǔn)慣性傳感器數(shù)據(jù)外，還提供滾轉(zhuǎn)和俯仰信息。
• 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的可靠性、可靠性和耐用性，貫穿整個(gè)裝置壽命。

Honeywell霍尼韋爾HGuide i400 IMU 關(guān)鍵特性
尺寸/體積：28mm x 25mm x 13mm/<8立方厘米
重量：9克
功耗：<0.5瓦
工作溫度范圍：-40°C至85°C
數(shù)據(jù)速率：600Hz慣性數(shù)據(jù)，1800Hz控制數(shù)據(jù)，默認(rèn)100Hz滾轉(zhuǎn)和俯仰輸出
陀螺儀在所有軸上的工作范圍為：+/-490度/秒
所有軸上的加速度計(jì)工作范圍：16g
電源電壓：+4.5至+15 VDC
-3dB時(shí)的帶寬：200 Hz（取決于輸出頻率）
隨機(jī)振動(dòng)：20-2000Hz MIL-STD-810G 2.2g，沖擊40g，11ms，符合MIL-STD-810G
通信協(xié)議：RS-422差分和3.3V TTL UART
異步波特率：921.6 Kbs默認(rèn)值
離散信號(hào)：數(shù)據(jù)就緒輸出

Honeywell霍尼韋爾 IMU性能室溫
陀螺儀偏差（°/hr 1）      陀螺儀運(yùn)行中偏差（°/h 1）       ARW（°/√h r）   加速度偏差（mg 1）     加速度偏差運(yùn)行穩(wěn)定性（mg) 1
   50                                  0.75                0.075       2.0              0.01                    0.012                            靜態(tài)=0.1動(dòng)態(tài)=0.2