Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU

日期：2025-05-10 16:46

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摘要：Honeywell公司近期推出了兩款新型小巧而輕便的慣性測量單元（IMU），用于高精度導(dǎo)航。這兩款緊湊型HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU和能夠承受惡劣的空氣、陸地或水下環(huán)境，可為農(nóng)業(yè)、機(jī)器人、測繪、無人駕駛汽車以及交通運(yùn)輸?shù)仁袌鎏峁┓?wù)。HGuide i300 IMU的目標(biāo)市場包括自動(dòng)駕駛車輛測試、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測繪、管道檢測、平臺(tái)控制和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙I(yè)應(yīng)用。HGuide i300是霍尼韋爾不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）管制的MEMS IMU系列中尺寸*小的成員。

Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU，用于高精度導(dǎo)航

HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU技術(shù)資料下載

據(jù)報(bào)道，Honeywell公司近期推出了兩款新型小巧而輕便的慣性測量單元（IMU），用于高精度導(dǎo)航。這兩款緊湊型HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU和能夠承受惡劣的空氣、陸地或水下環(huán)境，可為農(nóng)業(yè)、機(jī)器人、測繪、無人駕駛汽車以及交通運(yùn)輸?shù)仁袌鎏峁┓?wù)。

HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU這兩款產(chǎn)品均基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），其中HG4930 S-Class慣性測量單元IMU產(chǎn)品旨在替代光纖陀螺（FOG）IMU，一般情況下FOG光纖陀螺慣性測量單元IMU通?？商峁┍萂EMS慣性測量單元IMU更高的性能等級(jí)。

HG4930 S-Class和HGuide i300慣性測量單元IMU廣泛應(yīng)用

Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU應(yīng)用：穩(wěn)定攝像機(jī)平臺(tái)以跟蹤所需目標(biāo)，例如，對于運(yùn)動(dòng)傳輸，與GPS/GNSS集成以在A點(diǎn)到B點(diǎn)之間導(dǎo)航目標(biāo)。慣性測量單元IMU性能是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵因素，因?yàn)樵跊]有GPS/GNSS的情況下，誤差會(huì)迅速累積。（林區(qū)、山區(qū)、隧道、水下、密集城區(qū)等）平臺(tái)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。IMU測量*小的干擾和運(yùn)動(dòng)（振動(dòng)、沖擊等），從而允許快速修正和穩(wěn)定。如果沒有慣性測量單元IMU，圖像將變得模糊或失去焦點(diǎn)。特別重要的是高度**的IMU。用于建筑攝像機(jī)、航空測量、水下攝像機(jī)/測量、Kinofilm機(jī)器人與其他來源（雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的室內(nèi)導(dǎo)航的關(guān)鍵應(yīng)用：**機(jī)器人。農(nóng)業(yè)裝備自主軌道車輛。

HGuide i300 IMU的目標(biāo)市場包括自動(dòng)駕駛車輛測試、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測繪、管道檢測、平臺(tái)控制和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙I(yè)應(yīng)用。HGuide i300是霍尼韋爾不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）管制的MEMS IMU系列中尺寸*小的成員。該單元尺寸為14 mm × 42 mm × 28 mm、重35 g、功耗0.5 w，適用于農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車（AUVs）、通信、工業(yè)設(shè)備、海洋、石油和天然氣、機(jī)器人、測繪、穩(wěn)定平臺(tái)、運(yùn)輸、無人機(jī)（UAVs）和無人地面車輛（UGVs）等領(lǐng)域。同時(shí)HGuide i300慣性測量單元IMU擁有兩種不同的性能等級(jí)。

HG4930 S-Class擁有三種性能等級(jí)（圖片來源：霍尼韋爾）

HG4930 S-Class IMU可為包括衛(wèi)星通信天線和光學(xué)傳感器（如攝像頭）等對**穩(wěn)定有需求的設(shè)備提供高帶寬和高數(shù)據(jù)速率。該單元也可作為一款更小、功耗更低且**成本效益的FOG IMU的替代方案。HG4930 S-Class可現(xiàn)貨供應(yīng)三種不同的性能等級(jí)。該單元也是一款基于MEMS的不受ITAR管制的IMU，尺寸為35.5 cm x 5 cm x 65 cm，重140g，功耗不到3w。這兩款產(chǎn)品均具有一系列用戶可更改的選項(xiàng)，具有可選擇的輸出數(shù)據(jù)速率與過濾，以及多種可配置的通信協(xié)議。無論平臺(tái)是自主的還是載人的，在陸地、天空或海洋中運(yùn)行，HG4930 S-Class慣性測量單元都能滿足一系列平臺(tái)穩(wěn)定應(yīng)用的需求，包括光學(xué)傳感器（如攝像機(jī)）和天線穩(wěn)定。

霍尼韋爾優(yōu)越的慣性測量單元IMU，無出口限制?；裟犴f爾公司在沒有出口許可證的情況下，為各種工業(yè)應(yīng)用提供高精度國防和航空慣性測量單元IMU！不受ITAR限制?；裟犴f爾HG4930、HGuide i300和HG1120是集加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)于一體的微電子機(jī)械系統(tǒng)（mems），可用于多種導(dǎo)航和穩(wěn)定應(yīng)用。典型的應(yīng)用領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、測量、移動(dòng)平臺(tái)和運(yùn)輸。體積小，重量輕，能耗低，價(jià)格優(yōu)惠。
HG4930和HGuide i300包括mems陀螺儀和加速度傳感器。此外，HG4930和HGuide i300使用內(nèi)部環(huán)境隔離系統(tǒng)來減少不必要的干擾。
Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU一些特點(diǎn)：

RS-422串行接口功耗：<3W
工作溫度范圍：-54°C至85°C（隨配置而變化）
數(shù)據(jù)速率：100赫茲（制導(dǎo)）和600赫茲（控制）
供電電壓：5V

HG4930-全溫區(qū)性能參數(shù)
型號(hào)	陀螺儀重復(fù)性(o/hr 1σ)	陀螺儀穩(wěn)定性(o/hr 1σ)	ARW (o/√hr )	加速度重復(fù)性（mg 1σ）	加速度穩(wěn)定性（mg 1σ）	VRW (m/s/√hr)
HG4930CA51	7	0.25	0.04	1.7	0.025	0.030
HG4930BA51	10	0.35	0.05	2.0	0.050	0.040
HG4930AA51	20	0.45	0.06	3.0	0.075	0.060

霍尼韋爾國際（Honeywell International）是一家營業(yè)額達(dá)300多億美元的多元化高科技和制造企業(yè)，在全球，其業(yè)務(wù)涉及：航空產(chǎn)品和服務(wù)、樓宇、家庭和工業(yè)控制技術(shù)、汽車產(chǎn)品、渦輪增壓器以及特殊材料?；裟犴f爾公司總部位于美國新澤西州莫里斯鎮(zhèn)。

截止目前，Honeywell公司已為如今飛行的各種航空和航天器交付超過50萬套導(dǎo)航設(shè)備。該公司計(jì)劃向城市空中交通（urban air mobility）、自動(dòng)駕駛汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和機(jī)器人等新興細(xì)分市場供應(yīng)產(chǎn)品。

HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51