慣性導(dǎo)航儀及衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航儀

HUIDE N580慣性衛(wèi)星儀組合導(dǎo)航儀  

從應(yīng)用領(lǐng)域方面來(lái)考慮，組合導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域可謂是越來(lái)越廣泛，從原理上來(lái)看，組合導(dǎo)航系統(tǒng)就是充分利用外部信息,即將GNSS和INS的信息, 依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的融合，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航信息位置、速度、姿態(tài)等及慣性器件的誤差進(jìn)行重調(diào)和校正, 以提高系統(tǒng)的精度、可靠性。

Sensonor STIM300慣性測(cè)量單元

一定程度上來(lái)說(shuō)衛(wèi)星導(dǎo)航儀GNSS高精度、全球性、實(shí)時(shí)性使導(dǎo)航進(jìn)人了一個(gè)新紀(jì)元，在車輛上安裝高精度GNSS接收機(jī)(RTK)，便能實(shí)時(shí)測(cè)得其所在位置、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向, 而且精度基本可以達(dá)到用戶需求，但所有的高精度GNSS導(dǎo)航儀都有一個(gè)缺點(diǎn)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS基本原理是根據(jù)牛頓提出的相對(duì)慣性空間的力學(xué)定律, 利用陀螺、加速度計(jì)等慣性元件感受運(yùn)行體在運(yùn)行過(guò)程中的加速度, 然后通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行積分計(jì)算, 從而得到運(yùn)動(dòng)體的位置與速度等導(dǎo)航參數(shù)，其中 INS是一種完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng), 能夠提供**的姿態(tài)及多種導(dǎo)航信息, 然而的位置誤差會(huì)隨時(shí)間增長(zhǎng),其導(dǎo)航精度主要取決于陀螺和加速度計(jì)這兩類慣性傳感器, 但高精度的慣性元件也會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的成本急劇增加。

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1、受地形地物遮擋而引起定位中斷, 在車輛進(jìn)人山谷、隧道、涵洞以及兩旁密林的道路, 部分或全部玲衛(wèi)星被遮擋，導(dǎo)致可用衛(wèi)星數(shù)減少, 幾何精度系數(shù)或增大, 而使定位精度降低到允許范圍以下, 甚至可用衛(wèi)星數(shù)少于顆而不能進(jìn)行定位。

2、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差, 易發(fā)生信號(hào)失鎖和周跳, 不能確保定位的連續(xù)性。

3、數(shù)據(jù)采集頻率較低，這些缺陷都使連續(xù)、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位非常困難, 在一些高精度車輛導(dǎo)航時(shí)，如車道級(jí)定位，分米級(jí)，厘米級(jí)導(dǎo)航定位，就必須能解決上述技術(shù)問(wèn)題，而解決問(wèn)題的好方法是與其它導(dǎo)航系統(tǒng)組合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，例如慣性導(dǎo)航儀。

HGUIDE N380衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航儀  

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