荷蘭XSENS公司MTi-680G慣性GNSS組合導(dǎo)航儀

-型號(hào)：MTi-680G-2A-SK

Xsens與Movella的關(guān)系歷史概述：Xsens Technologies是運(yùn)動(dòng)捕捉和3D運(yùn)動(dòng)分析領(lǐng)域的知名企業(yè)，在運(yùn)動(dòng)傳感行業(yè)擁有豐富的創(chuàng) 新和發(fā)展歷史。近年來(lái)，該公司在其產(chǎn)品線方面取得了重大進(jìn)展，包括Movella系統(tǒng)，該系統(tǒng)代表了動(dòng)作捕捉技術(shù)的重大發(fā)展。Xsens于2000年在荷蘭由一群工程師和研究人員創(chuàng)立，其愿景是推進(jìn)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)。起初該公司專注于開(kāi)發(fā)用于動(dòng)畫(huà)、游戲和生物力學(xué)應(yīng)用的3D運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。早期的產(chǎn)品具有開(kāi)創(chuàng)性，為用戶提供了一種準(zhǔn)確可靠的方法來(lái)捕捉運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而不受傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)的限制。

多年來(lái)，Xsens推出了幾款新穎產(chǎn)品，包括Xsens MVN系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用慣性測(cè)量單元（IMU）捕獲運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。這項(xiàng)技術(shù)在各種環(huán)境中捕捉運(yùn)動(dòng)時(shí)具有更大的靈活性，包括室外環(huán)境，在這些環(huán)境中，光學(xué)系統(tǒng)經(jīng)常因障礙物和照明條件而難以工作。MVN系統(tǒng)在電影、游戲、體育科學(xué)和醫(yī)療保健等各個(gè)行業(yè)都很受歡迎。 Xsens憑借其獨(dú)特性、專業(yè)知識(shí)和整個(gè)產(chǎn)品線，將其帶入了Movella。盡管這個(gè)頁(yè)面有了新的外觀，但Xsens品牌仍然保持不變。更重要是，Xsens產(chǎn)品將為下一代游戲、視覺(jué)效果、直播、工作場(chǎng)所人體工程學(xué)、運(yùn)動(dòng)性能、海洋和機(jī)器人技術(shù)提供動(dòng)力?，F(xiàn)在Xsens是Movella的一部分，我們能夠開(kāi)發(fā)和提供跨硬件、軟件和數(shù)據(jù)分析的全棧解決方案。為了表彰這一里程碑，我們重新推出了網(wǎng)站，將所有Movella產(chǎn)品品牌和解決方案整合到一個(gè)方便、易于導(dǎo)航的來(lái)源中。

荷蘭XSENS公司MTi-G-680G RTK GNSS/INS慣性GNSS組合導(dǎo)航儀
Xsens的MTi-680G RTK GNSS/INS代表了GNSS/IINS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的很高標(biāo)準(zhǔn)，具有內(nèi)部集成的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)接收器（RTK）。借助MTi-680G添加的RTK功能，您可以將位置數(shù)據(jù)從米級(jí)提高到厘米級(jí)精度。Xsens的MTi-680G RTK GNSS/INS是一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS/IINS），具有集成的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）接收器，外殼堅(jiān)固，防護(hù)等級(jí)為IP68。RTK功能可提高您的位置數(shù)據(jù)從米級(jí)到厘米級(jí)的精度。這款易于使用的RTK增強(qiáng)型GNSS/INS模塊旨在與其他設(shè)備無(wú)縫集成。 您還可以從低于0.5度的方位估計(jì)中受益，并以行業(yè)突破性的價(jià)格獲得堅(jiān)固的IP68級(jí)外殼。您可以將MTi-680G無(wú)縫集成到您的應(yīng)用程序中，它具有高度的靈活性，并支持本地can。MTi-680G RTK GNSS/INS是一款工業(yè)級(jí)、價(jià)格實(shí)惠的基于MEMS的定向傳感器，具有集成的傳感器融合算法和易于使用的入門(mén)套件。

MT軟件套件是您使用MTi-680G的關(guān)鍵。該套件包含一個(gè)專門(mén)開(kāi)發(fā)的、易于使用的圖形用戶界面，以及各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。它還提供了許多其他有用的工具，示例源代碼和文檔。在其軟件程序中，您會(huì)發(fā)現(xiàn)：

• MT管理器（GUI）
• MT SDK，包括C、C++、C#、MATLAB、Python、ROS和Nucleo板的編程示例
• 磁場(chǎng)成像儀（MFM）校準(zhǔn)工具，作為GUI和SDK

荷蘭XSENS公司MTi-G-680G RTK GNSS/INS慣性GNSS組合導(dǎo)航儀特點(diǎn)

• 堅(jiān)固耐用，IP68級(jí)RTK GNSS/INS
• 0.2度橫滾/俯仰和亞米級(jí)位置精度
• u-blox ZED F9 RTK GNSS接收機(jī)可靠、IP68,RTK GNSS/INS
• ·縱傾橫滾精度0.2度，厘米級(jí)定位精度
• u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器
• MTi-680G是一款集成RTK接收器的
• GNSS/INS，封裝達(dá)到IP68，RTK提升位置
• 精度從亞米到厘米級(jí)別。該RTK輔助的
• GNSS/INS 模塊易于使用，易于集成到其他系統(tǒng)里面去。
• MTi-680G對(duì)Xsens的MT software 套件，SDK，源程序以及驅(qū)動(dòng)都適配。

荷蘭XSENS公司MTi-G-680G慣性GNSS組合導(dǎo)航儀技術(shù)參數(shù)

慣性測(cè)量單元IMU性能
縱傾橫滾精度：0.2度
方位角：0.8度度精度
位置：1cm
速度：0.05m/s
陀螺儀
滿量程：2000 度/秒
零偏穩(wěn)定性：8/h
帶寬：520Hz
噪聲密度：0.007 °/s/√Hz
重加速度影響：0.001 /s/g
加速度傳感器
滿量程：10g
零偏穩(wěn)定性：10 (x,y) 15(z)μg
帶寬：500 Hz
噪聲密度：60μg/√Hz
磁傳感器
滿量程：+/-8 G
全部 RMS 噪聲：1mG
非線性：0.2%
分辨率：0.25mG
GNSS 接收器
Brand：u-blox
Model：ZED F9
RTCM 輸入接口：RTCM 3.3 RS232

氣壓計(jì)
氣壓計(jì)量程：300-1250Hpa
總噪聲：1.2Pa
分辨率：約0.5米

機(jī)械性能
IP 等級(jí)：IP68
工作溫度：-40到85度
外殼封裝：Aluminum
安裝：無(wú)特殊要求
尺寸：56.50*40.90*36.75mm
連接器：MAIN:ODU (AMC HD 12 PINS；RTCM: ODU(AMC HD 4PINS)
重量：98g
電氣性能
輸入電壓：4.5V-34V
功耗：<1W
接口
接口：CAN,RS322
同步：Syncln, SyncOut, ClockSync
總線：Xbus,ASCII(NMEA) or CAN
時(shí)鐘漂移：1ppm(或外接)
輸出頻率：2kHz; 400Hz SDI
內(nèi)置自檢：有