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新聞詳情

HGuide o360慣性衛(wèi)星導(dǎo)航儀發(fā)布

日期：2025-05-13 04:11
瀏覽次數(shù)：832
摘要：HGuide o360是一款小尺寸、低重量、低功耗、高性能的全姿態(tài)INS/GNSS導(dǎo)航儀，可滿足各類平臺對高性能導(dǎo)航數(shù)據(jù)的需求。 HGuide o360慣性/GNSS導(dǎo)航儀集成了高性能的雙天線、多頻點、多系統(tǒng)的支持RTK的GNSS模塊以及霍尼韋爾先進(jìn)的i300 IMU技術(shù)和校準(zhǔn)過的高 級別磁力計。憑借在傳感器數(shù)據(jù)融合方面的專長，霍尼韋爾將IMU、GNSS和磁力計數(shù)據(jù)相集成，即使在GNSS信號失鎖的情況下也能為您的應(yīng)用提供準(zhǔn)確、強大的全功能導(dǎo)航服務(wù)。HGuide o360的輸出數(shù)據(jù)包括帶時間戳的位置、速度、角速率、線性加速度、橫滾、俯仰和航向信息（頻率為100Hz）。雙天線模式下，該設(shè)備支持基于GNSS的航向測量和初始化。

霍尼韋爾HGUIDE o360慣性/GNSS導(dǎo)航儀

新聞關(guān)鍵詞：HGuide o360、慣性導(dǎo)航儀、Honeywell、霍尼韋爾、GNSS導(dǎo)航儀

據(jù)外媒報道，霍尼韋爾推出三款工業(yè)導(dǎo)航儀系統(tǒng)新品：HGuide o360 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（INS/GNSS）導(dǎo)航儀、HGuide n500慣性導(dǎo)航儀與HGuide g080 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。這些新產(chǎn)品專為海上、地面和空中交通工具及其相關(guān)設(shè)備的工業(yè)和自動化應(yīng)用設(shè)計。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可在導(dǎo)航過程中發(fā)揮重要作用。其搭載慣性測量單元、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器和傳感器融合軟件，這些組件共同計算位置、方向和速度，從而在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)無法使用的地區(qū)提供關(guān)鍵導(dǎo)航信息。

霍尼韋爾此次發(fā)布的HGuide o360 導(dǎo)航系統(tǒng)是一款緊湊型板卡、全姿態(tài) INS/GNSS 導(dǎo)航儀。HGuide o360INS/GNSS導(dǎo)航儀搭載雙天線、多頻、多星且具有實時動態(tài)功能的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器、霍尼韋爾i300慣性測量單元技術(shù)以及校準(zhǔn)過的高 級別磁力計。

HGuide o360是一款小尺寸、低重量、低功耗、高性能的INS/GNSS導(dǎo)航儀，可滿足各類平臺對高性能導(dǎo)航數(shù)據(jù)的需求。HGuide o360慣性/GNSS導(dǎo)航儀集成了高性能的雙天線、多頻點、多系統(tǒng)的支持RTK的GNSS模塊以及霍尼韋爾先進(jìn)的i300 IMU技術(shù)和校準(zhǔn)過的高 級別磁力計。憑借在傳感器數(shù)據(jù)融合方面的專長，霍尼韋爾將IMU、GNSS和磁力計數(shù)據(jù)相集成，即使在GNSS信號失鎖的情況下也能為您的應(yīng)用提供準(zhǔn)確、強大的全功能導(dǎo)航服務(wù)。HGuide o360的輸出數(shù)據(jù)包括帶時間戳的位置、速度、角速率、線性加速度、橫滾、俯仰和航向信息（頻率為100Hz）。雙天線模式下，該設(shè)備支持基于GNSS的航向測量和初始化。

霍尼韋爾產(chǎn)品的主要優(yōu)勢:

  • 霍尼韋爾將用于海上、地面和空中的先進(jìn)導(dǎo)航算法應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域
  • 其尺寸和常見的GNSS板卡相同，但具有完整的慣性/GNSS導(dǎo)航功能
  • 久經(jīng)驗證的可靠性和穩(wěn)定性，MTBF 超過5萬小時
  • 內(nèi)置NTRIP客戶端可接受RTCM3校正
  • 多個可配置的通信端口，包括UART、以太網(wǎng)和CAN
  • 直接從測距設(shè)備（DMI）接收正交脈沖輸入
  • 兼容大多數(shù)商用LiDAR傳感器
  • 內(nèi)置IMU和GNSS數(shù)據(jù)記錄功能，方便數(shù)據(jù)后處理
  • IMU原始數(shù)據(jù)速率高達(dá)600Hz，GNSS可達(dá)5Hz
  • 兼容霍尼韋爾HGuide數(shù)據(jù)后處理軟件

*對于某些國家/地區(qū)的銷售可能受出口限制

HGUIDE o360慣性/GNSS導(dǎo)航儀的基本規(guī)格
GNSS能力：SBAS、RTK和雙天線定向
GNSS信號頻段：GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;北斗二號和三號B1/B2/B3;Galileo E1/E5b;SBAS (WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN和SDCM)
首 次定位時間(TTFF)：60秒冷啟動;30秒溫啟動;10秒熱啟動(含航向固定)
抗沖擊/抗震性能：25g持續(xù)11毫秒(MIL-STD-810G)/隨機2.2g RMS 20-2000 Hz
供電電壓/功耗：+3.3VDC +/-4% / 3 W (典型值)
重量/尺寸：<30g,71mm x45mm x12mm
工作溫度范圍：-40°℃至+85℃
認(rèn)證1：符合RoHS、WEEE、FCC Part 15、ICES-003、CISPR 32和CE Mark
通信接口：4x UART(LVTTL)、USB、以太網(wǎng)和NTRIP客戶端、2x CAN (ISO 11898-2)
分立接口：1xPPS輸出、2x用戶事件輸入、直接正交編碼器輸入
內(nèi)部數(shù)據(jù)儲存：內(nèi)置Micro-SD卡槽(USB訪問為可選功能)
板卡連接器：28針公頭(2mm);Samtec PN TMM-114-03-G-D
GNSS天線連接器：RF: 2xMMCX，直形母頭，Max.電流為100mA
1需要配套合規(guī)的外殼和電氣接口。
HGuide o360 GNSS信號失鎖的距離(基于每個輔助源)9
DMI：水平RMS誤差    <0.2%行駛距離
DVL：水平RMS誤差    <0.6%行駛距離
9可應(yīng)要求提供合格測試及所用傳感器的詳細(xì)信息
HGuide o360慣性/GNSS導(dǎo)航儀內(nèi)置慣性測量單元IMU的規(guī)格
規(guī)格                    陀螺儀                        加速度計
范圍                    +/-490°/s                    +/-16g
零偏                    30°/hr 10                    500 μg 1o
零偏穩(wěn)定性            0.5 °/hr 1σ                5 μg 1o
隨機游走                0.06 °/√hr            0.02 m/s/√hr

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